如圖，在直角梯形ABCD中，AD∥BC，∠ABC=90?，AB=12cm，AD=8cm，BC=22cm，AB為⊙O的直徑，動點P從點A開始沿AD邊向點D以1cm/s的速度運動，動點Q從點C開始沿CB邊向點B以2cm/s的速度運動，P、Q分別從點A、C同時出發，當其中一點到達端點時，另一個動點也隨之停止運動.設運動時間為t(s).

(1)當t為何值時，四邊形PQCD為平行四邊形?

(2)當t為何值時，PQ與⊙O相切?

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